https://www.amazon.com/Modern-Control-Sy...0134407628 - ето?
http://sv.20file.org/up1/951_0.pdf
Мне кстати не удобно интерпретировать поведение системы как у тебя в верхних примерах.
По моему, проще разбить систему на модули, типа как у тебя в нижних примерах.
А далее интерпретировать поведение общей петли и каждой из вложенных.
Хотя их иногда не просто разделить без изменения параметров.
http://sv.20file.org/up1/951_0.pdf
Мне кстати не удобно интерпретировать поведение системы как у тебя в верхних примерах.
По моему, проще разбить систему на модули, типа как у тебя в нижних примерах.
А далее интерпретировать поведение общей петли и каждой из вложенных.
Хотя их иногда не просто разделить без изменения параметров.
Nobody Is Perfect