[begemot]

Литературы по этому вопросу много. Но большинство источников либо написано не очень внятно, либо страдает отсутствием практических примеров, либо недостаточно полно.
Как например вот это: THE SCIENTIST & ENGINEER'S GUIDE TO DIGITAL SIGNAL PROCESSING

Кроме того, даже серьёзные пакеты по расчёту цифровых фильтров иногда содержат ошибки. Я как-то случайно наткнулся на то что пакет по расчёту цифровых фильтров для 12-го Матлаба не правильно считал фазу для одного из типов фильтров.

На мой взгляд вот эта книга Zoran Milivojević "Digital Filter Design" является очень полезным практическим руководством. Каждый тип фильтра рассматривается вместе с примерами расчётов. Очень удобно. Плюс, достаточно подробно. В отличии от книги Analog Devices, где например даже не упоминаются Кайзеровские фильтры. Они, кстати, на самом деле наиболее удобные и универсальные. Так как позволяют получить любое требуемое затухание.

Zoran Milivojević "Digital Filter Design"

•Chapter 1: Basic concepts of digital filtering and types of digital filters
•Chapter 2: FIR filters
•Chapter 3: IIR filters