[Teoretic]

По теме можно рассмотреть такие вопросы.

1. Для достижения максимально возможной обратной связи: предложить методы и схемные решения формирования среза Боде.
2. Оптимально распределить усиление между каскадами, чтобы на всех рабочих режимах не было перегрузки.
3. Обсудить достаточную глубину ОС, превышение которой не имеет практического смысла.

Ну, как-то так. Хотя это будет уже не "на пальцах"...