[БендеровецЪ]

Вобще если нагрузка была бы не сильно низкоомная то можно было бы обойтись вобще одной LM6172 оставив только один ОУ на выходе. Ну например если таки включить "ухи" последовательно в противофазе (это канешно дает странноватый эффект, но если так сильно хочется) то будет 60+ ом что уже вполне нормально. Т.е. можно выкинуть U2 U3 R7 R16 R19 R17, еще уменьшить R2 R3 до 1.5к. Еще для 6172 может быть полезно пропорционально уменьшить R22 R24 R21 R23, ну скажем до 4.7к, но непринципиально т.к. смещение все равно блокируется конденсатором на выходе, а токовый шум не такой и большой.